Nesta página temos uma demonstração sobre a manipulação da margem do elemento HTML.
Acima temos uma div de 200px por 200 px com o fundo vermelho.
Apesar de eu não ter definido nenhuma margem a div acima foi exibida com uma margem pelo browser como foi definido pelo WW3.
Por isso fica uma lista branca entre o body e a div, tanto no topo como na lateral esquerda.
O botão ao lado remove a margem de exibição da div em relação ao body:
Nota: Este efeito é feito em JQuery.